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La tecnología de etiquetas RFID ayuda a los robots a rastrear objetos con precisión

La tecnología de etiquetas RFID ayuda a los robots a rastrear objetos con precisión


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MIT ha desarrollado un sistema que utiliza etiquetas RFID para ayudar a los robots a encontrar objetos con más velocidad y precisión. La nueva idea podría aplicarse a robots que trabajen en embalaje y montaje, así como a drones de búsqueda y rescate.

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En una presentación, los investigadores demostraron que los robots pueden localizar objetos etiquetados en 7.5 milisegundos, con un factor de error de menos de un centímetro.

El sistema, denominado TurboTrack, funciona colocando primero una etiqueta RFID (identificación por radiofrecuencia) en un objeto. El lector envía una señal inalámbrica que rebota en la etiqueta RFID y otros objetos cercanos y rebota en el lector.

Un algoritmo clasifica las señales para encontrar la respuesta de RFID. Los inventores de TurboTrack dicen que el sistema podría reemplazar la visión por computadora en algunos casos. Al igual que los humanos, la visión por computadora está limitada por lo bien que puede ver y puede perder objetos en entornos abarrotados.

Las señales de radio podrían eliminar la necesidad de visión por computadora

Las señales de radio no enfrentan tales desafíos, pueden encontrar objetos sin importar el desorden o la discapacidad visual. Para probar el sistema, el investigador colocó una etiqueta RFID en la tapa de una botella y otra en su respectiva botella.

Un brazo robótico pudo localizar la tapa y colocarla en la botella, que estaba siendo sostenida por otro brazo robótico. En otra validación, los investigadores rastrearon nano drones equipados con RFID durante el acoplamiento, las maniobras y el vuelo.

En ambos ejemplos, Turbo Track fue tan rápido y preciso como los sistemas tradicionales de visión por computadora.

"Si utiliza señales de RF para tareas que normalmente se realizan con visión por computadora, no solo permite que los robots hagan cosas humanas, sino que también les permite hacer cosas sobrehumanas", dice Fadel Adib, profesor asistente e investigador principal del MIT. Media Lab y director fundador del Signal Kinetics Research Group.

"Y puede hacerlo de manera escalable porque estas etiquetas RFID cuestan solo 3 centavos cada una".

Visión barata buena respuesta para líneas de montaje.

El sistema podría aplicarse fácilmente a la fabricación donde se utilizan robots en el montaje. Los robots que necesitan recoger, ensamblar y empaquetar artículos a lo largo de una línea de ensamblaje podrían usar el sistema RFID en lugar de la visión por computadora más costosa.

Otra excelente aplicación para el sistema TurboTrack serían los “nano-drones” portátiles utilizados en misiones de búsqueda y rescate. Los nano drones actualmente utilizan la visión por computadora para unir imágenes capturadas con fines de localización.

Pero los diminutos drones pueden perderse fácilmente y confundirse con la arquitectura. Esto limita su capacidad para coordinarse y extenderse en un área más grande y colaborar para buscar una persona u objeto desaparecido.

Sin embargo, al usar TurboTrack, los enjambres podrían ubicarse mejor entre sí.

“Podrías permitir que un enjambre de nanodrones se formara de ciertas maneras, volar a entornos desordenados e incluso a entornos ocultos a la vista, con gran precisión”, dice el primer autor Zhihong Luo, estudiante graduado del Grupo de Investigación de Cinética de Señal.

Los investigadores presentarán su artículo la próxima semana en el Simposio de USENIX sobre Diseño e Implementación de Sistemas en Red.


Ver el vídeo: Robot seguidor de linea mas detector de obstáculos (Mayo 2022).


Comentarios:

  1. Avidan

    Ya sabré, muchas gracias por la información.



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